제어이론은 동적 시스템에서 출력이 바람직한 상태가 되도록 하는 입력을 구하고 시스템을 변화시키는 문제를 연구하는 분야로서 이때 출력과 입력의 상호관계가 수학적 대상이며 이를 연구하는 것이 수학적 제어이론이다. 수학과 컴퓨터의 발전으로 수학적 제어이론은 더욱 그 필요성과 응용의 범위가 커지고 있으며, 단순한 수학의 한 분야로서의 역할을 넘어서, 과학 및 공학 등과 서로 연계되어 있기 때문에 그 중요성이 날로 커지는 만큼 이에 대한 연구서는 매우 중요하다

1. 서론

2. 유한차원 제어 시스템 입문
2.1 제어 시스템의 예
2.2 제어 시스템의 모델
2.3 제어 시스템의 기본 개념들
2.4 선형화

3. 유한차원 선형 제어 시스템
3.1 제어가능성
3.2 관측가능성
3.3 안정성과 안정화
3.4 상태관측와 보정기
3.5 충격- 반응 함수와 실현성
3.6 최적 제어문제와 Bellman 방정식
3.7 유한구간 2차 형식 최적제어
3.8 무한구간 2차 형식 최적제어
3.9 H - 최적 제어
3.10 시간- 최적 제어

4. 유한차원 비선형 제어 시스템
4.1 제어가능성과 관측가능성
4.2 안정성
4.3 안정화가능성

5. 무한차원 제어 시스템의 예와 입출력 모델
5.1 무한차원 제어 시스템의 예
5.2 선형 제어 시스템의 입출력 모델

6. 무한차원 제어 시스템
6.1 유계제어시스템의 제어가능성
6.2 유계관측시스템의 관측가능성
6.3 스펙트럼 시스템의 근사 제어 및 근사
관측가능성
6.4 유계제어시스템의 안정화가능성
6.5 유한구간 2차 형식 최적제어
6.6 무한구간 2차 형식 최저제어
6.7 H - 최적 제어
6.8 비유계 제어 시스템

경북대학교 사범대학 수학교육과, 이학사(1974.2)
경북대학교 대학원 수학과, 이학석사(해석학전공,1976.2)
Florida대학교 대학원 수학과, M.S.(응용수학전공,1981.6)
Florida대학교 대학원 수학과,pH.d.(응용수학전공,1984.12)
육군 제3사관학교, 교수(1976.6-1978.6)
동아대학교 자연과학대학 수학과, 교수(1978.9-1987.8)
영남대학교 이과대학 수학과, 교수(1987.9-현재)